您當(dāng)前的位置: 首頁(yè) / 產(chǎn)品中心 / 工業(yè)自動(dòng)化
EASY系列全場(chǎng)景緊湊型中小型控制器全系列8個(gè)機(jī)型,滿足用戶對(duì)中小型自動(dòng)化設(shè)備各種需求,適用于嚴(yán)苛體積、多軸運(yùn)控、溫度控制、通信組網(wǎng)等場(chǎng)景。機(jī)身模塊化設(shè)計(jì),支持?jǐn)U展卡和模塊擴(kuò)展,精準(zhǔn)適配各類場(chǎng)合,完美適配特定需求,避免資源浪費(fèi)。本地集成多種工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議,輕松對(duì)接數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和周邊設(shè)備。AC700系列書本式智能機(jī)械控制器支持ST,LD,SFC,CFC編程語(yǔ)言。標(biāo)配EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)時(shí)總線,可以實(shí)現(xiàn)最大32軸同步控制。全系配置兩路千兆以太網(wǎng)口,支持EtherNet/IP與OPC UA等主流通訊協(xié)議,可以輕松的實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)與IT系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互。同時(shí),AC700本體集成UPS(不間斷電源),即無(wú)需外接UPS即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)掉電保存,在高速、高精、高性能需求的大規(guī)模過程自動(dòng)化、產(chǎn)線自動(dòng)化和工廠自動(dòng)化智能制造領(lǐng)域十分適用。
我們一站式供應(yīng)各種類型的PLC,控制器,邏輯控制器,可提供選型、技術(shù)指導(dǎo)、安裝培訓(xùn)、個(gè)性定制等全生命周期、全流程服務(wù),歡迎聯(lián)系我們的產(chǎn)品經(jīng)理!
EASY系列全場(chǎng)景緊湊型中小型控制器全系列8個(gè)機(jī)型,滿足用戶對(duì)中小型自動(dòng)化設(shè)備各種需求,適用于嚴(yán)苛體積、多軸運(yùn)控、溫度控制、通信組網(wǎng)等場(chǎng)景。機(jī)身模塊化設(shè)計(jì),支持?jǐn)U展卡和模塊擴(kuò)展,精準(zhǔn)適配各類場(chǎng)合,完美適配特定需求,避免資源浪費(fèi)。本地集成多種工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議,輕松對(duì)接數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和周邊設(shè)備。完全自主化的編程軟件,持續(xù)迭代易用性功能,符合工程師應(yīng)用習(xí)慣,更易用。 “易”如反掌,應(yīng)“景”而生,革新的設(shè)計(jì)理念,來(lái)源于真實(shí)的使用場(chǎng)景,來(lái)源于真實(shí)的用戶“痛點(diǎn)”。
產(chǎn)品型號(hào) | 產(chǎn)品描述 |
EASY301-0808TN | EASY 系列超薄主機(jī),寬度僅 24mm,本地集成 232+485,本地可擴(kuò)展 8 個(gè)模塊 |
EASY302-0808TN | EASY 系列通用主機(jī),本地集成 232+485,本體兩個(gè)擴(kuò)展卡槽,本地可擴(kuò)展 16 個(gè)模塊 |
EASY320-0808TN | EASY 系列網(wǎng)絡(luò)主機(jī),雙網(wǎng)口支持級(jí)聯(lián),本體兩個(gè)擴(kuò)展卡槽,本地可擴(kuò)展 16 個(gè)模塊 |
EASY501-0808TN | EASY 系列運(yùn)動(dòng)主機(jī),支持 EtherCAT 總線(脈沖 + 總線最大 8 軸),本體兩個(gè)擴(kuò)展卡槽, 本地可擴(kuò)展 16 個(gè)模塊 |
EASY502-0808TN | EASY 系列運(yùn)動(dòng)主機(jī),支持 EtherCAT 總線(脈沖 + 總線最大 16 軸),本體兩個(gè)擴(kuò)展卡槽,本地可擴(kuò)展 16 個(gè)模塊 |
EASY521-0808TN | EASY 系列網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)主機(jī),雙網(wǎng)口支持級(jí)聯(lián),支持 EtherCAT 總線(脈沖 + 總線最大 8 軸), 本體兩個(gè)擴(kuò)展卡槽,本地可擴(kuò)展 16 個(gè)模塊 |
EASY522-0808TN | EASY 系列網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)主機(jī),雙網(wǎng)口支持級(jí)聯(lián),支持 EtherCAT 總線(脈沖 + 總線最大 16 軸), 本體兩個(gè)擴(kuò)展卡槽,本地可擴(kuò)展 16 個(gè)模塊 |
EASY523-0808TN | EASY 系列網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)主機(jī),雙網(wǎng)口支持級(jí)聯(lián),支持 EtherCAT 總線(脈沖 + 總線最大 32 軸), 本體兩個(gè)擴(kuò)展卡槽,本地可擴(kuò)展 16 個(gè)模塊 |
產(chǎn)品特性
易實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制、過程控制:四核處理器,性能卓越,自整定PID,輕松調(diào)節(jié)控制,高速高精,效率提升;
易選型、易擴(kuò)展:8種機(jī)型,按需選型,隨心擴(kuò)展,精確適配,80%裝配效率優(yōu)化;
易互聯(lián)、易組網(wǎng):雙網(wǎng)口設(shè)計(jì),便捷組網(wǎng)可級(jí)聯(lián), 支持雙網(wǎng)段IP,還可打通數(shù)據(jù)服務(wù),從容接入周邊設(shè)備,高速數(shù)據(jù)傳輸;
易編程、易調(diào)試:支持ST語(yǔ)言編程,離線調(diào)試,功能塊封裝,自動(dòng)掃描和一鍵配置EtherCAT從站、免程序調(diào)試伺服,多維度提高編程效率,縮短項(xiàng)目調(diào)試周期;
易交付,100%核心器件國(guó)產(chǎn)化:CPU及核心器件100% 國(guó)產(chǎn)化,保證客戶供應(yīng)安全。
技術(shù)參數(shù)
型號(hào) | EASY301 | EASY302 | Easy320 | Easy501 | Easy502 | Easy521 | Easy522 | Easy523 | ||
一般規(guī)格 | ||||||||||
尺寸 | 24*100*83mm | 40*100*83mm | 53*100*83mm | |||||||
程序數(shù)據(jù)容量 | 128K 步用戶程序 1MByte 自定義變量,其中 128kByte 支持掉電保持約 150K 軟元件,編號(hào) 1000 以后支持掉電保持 | 200K 步用戶程序 1MByte 自定義變量,其中 128kByte 支持掉電保持 約 150K 軟元件,編號(hào) 1000 以后支持掉電保持 | ||||||||
以太網(wǎng) | - | - | 支持 EtherNet/IP(固件版 本 5.66.0.0 及以上,軟件版本 AutoShop4.8.0.0 及以上支持)、 MODBUS-TCP、Socket,程序 上下載和固件升級(jí) | - | 支持 EtherNet/IP(固件版 本 5.66.0.0 及以上,軟件版本 AutoShop4.8.0.0 及以上支持)、 MODBUS-TCP、Socket,程序 上下載和固件升級(jí) | |||||
可帶軸數(shù)(脈沖 + 總線) | 最大4路脈沖軸 | 最大5路脈沖軸 | 最大8軸(脈沖軸+EtherCat軸) | 最大16軸(脈沖軸+EtherCat軸) | 最大8軸(脈沖軸+EtherCat軸) | 最大16軸(脈沖軸+EtherCat軸) | 最大32軸(脈沖軸+EtherCat軸) | |||
串行通信 | 1 路 RS485 和 1 路 RS232 | 最多可支持 4 路(主單元支持 2 路,1 路 RS485 和 1 路 RS232, 擴(kuò)展卡可擴(kuò)展 2 路) | 最多可支持 3 路(主單元支持 1 路,擴(kuò)展卡可擴(kuò)展 2 路) | |||||||
CAN 通信 | - | 通過擴(kuò)展卡可支持 1 路主站,最多接入 63 個(gè)從站(固件版本 5.65.2.0 及以上,軟件版 AutoShop4.6.5.0 及以上支持) | ||||||||
EtherCAT | 不支持 | 支持 1 路,最大 72 從站 | ||||||||
高速輸入 | 8 路 200K | |||||||||
高速輸出 | 4 軸 200K,支持 PWM 脈寬調(diào)制 | 5 軸 200K,支持 PWM 脈寬調(diào)制 | ||||||||
擴(kuò)展模塊 | 最多可支持 8 個(gè)本地?cái)U(kuò)展模塊 | 最多可支持 16 個(gè)本地?cái)U(kuò)展模塊 | ||||||||
擴(kuò)展卡 | - | 最多可支持 2 個(gè)擴(kuò)展卡 | ||||||||
程序語(yǔ)言 | LD、SFC,支持 FB/FC 功能(LD) ST(固件版本 5.67.0.0 及以上支持,軟件版本 AutoShop4.8.1.0 及以上支持) | |||||||||
Type?C | 支持用戶程序上下載和固件升級(jí) | 支持用戶程序上下載和固件升級(jí)(或通過 GE20–TF 存儲(chǔ)擴(kuò)展卡進(jìn)行 用戶程序上下載和固件升級(jí)) | ||||||||
指令速度(步) | 20k 步 2ms | 20k 步 1.6ms | ||||||||
位處理指令 | 0.144μs | 0.113μs | ||||||||
字傳送指令 | 0.338μs | 0.232μs | ||||||||
浮點(diǎn)傳送 | 0.779μs | 0.578μs | ||||||||
其他說(shuō)明 | 不支持凸輪、齒輪、插補(bǔ) | 支持凸輪、齒輪、插補(bǔ) | ||||||||
電源規(guī)格 | ||||||||||
端子輸入電源額定電壓 | 24V DC±10%(21.6V DC ~ 26.4V DC) | |||||||||
端子輸入電源額定電流 | 1A(24V 時(shí)最大值) | |||||||||
24V 輸入電源保護(hù) | 支持短路保護(hù),支持反接保護(hù) | |||||||||
模塊熱插拔功能 | 不支持 | |||||||||
輸入規(guī)格 | ||||||||||
輸入類型 | 數(shù)字量輸入 | |||||||||
輸入通道數(shù) | 8 通道 | |||||||||
輸入方式 | 源 / 漏型 | |||||||||
輸入電壓等級(jí) | 24V DC±10%(21.6V DC ~ 26.4V DC) | |||||||||
高速輸入 (X0 ~ X7 | 輸入為 ON,輸入電流 | 輸入電流大于 4mA | ||||||||
輸入為 OFF,輸入電流 | 輸入電流小于 2.5mA | |||||||||
硬件響應(yīng)時(shí)間 | 2us(RC 時(shí)間) | |||||||||
最高輸入頻率 | 200kHz | |||||||||
輸入阻抗 | 2.7K | |||||||||
ON 電壓 | ≥ 15V DC | |||||||||
OFF 電壓 | ≤ 5V DC | |||||||||
軟件濾波時(shí)間 | ● 低速:2ms ~ 1000ms | |||||||||
● 高速:2us ~ 1000us | ||||||||||
隔離方式 | 集成芯片容隔離方式 | |||||||||
公共端方式 | 8 點(diǎn) / 公共端(輸入電源的極性+ / -均可變更) | |||||||||
輸入動(dòng)作顯示 | 輸入為驅(qū)動(dòng)狀態(tài)時(shí),輸入指示燈亮(軟件控制) | |||||||||
輸入降額 | 45℃工作時(shí)滿載,55℃工作時(shí)降額 75% | |||||||||
輸出規(guī)格 | ||||||||||
輸出類型 | 晶體管 NPN 輸出 | |||||||||
輸出通道數(shù) | 8 通道 | |||||||||
輸出電壓等級(jí) | 24V DC±10%(20.4V DC ~ 26.4V DC) | |||||||||
高速輸出 (Y0~Y7) | 輸出負(fù)載(電阻負(fù)載) | 0.5A/ 點(diǎn),2A/8 點(diǎn) | ||||||||
輸出負(fù)載(電感負(fù)載) | 7.2W/ 點(diǎn),24W/8 點(diǎn) | |||||||||
輸出負(fù)載(電燈負(fù)載) | 5W/ 點(diǎn),18W/8 點(diǎn) | |||||||||
硬件響應(yīng)時(shí)間 ON/OFF | < 1us(OFF → ON),< 2us(ON → OFF) | |||||||||
負(fù)載電流要求 | 大于 10kHz 輸出使用時(shí),負(fù)載電流≥ 12mA | |||||||||
最高輸出頻率 | 電阻負(fù)載 200kHz,電感負(fù)載 0.5Hz,電燈負(fù)載 10Hz | |||||||||
PWM 輸出(Y0 ~ Y3) | 最大頻率 200kHz,最小脈沖寬度 2.5us,最小分辨率 2.5us,可調(diào)占空比0.01% ~ 99.99% | |||||||||
OFF 時(shí)漏電流 | 10uA 以下 | 30uA 以下,額定 24V 電壓下 | 10uA 以下 | 30uA 以下,額定 24V 電壓下 | ||||||
ON 時(shí)最大殘留電壓 | 0.5V DC 以下 | |||||||||
隔離方式 | 光耦隔離 | 集成芯片容隔離方式 | ||||||||
公共端方式 | 8 點(diǎn) / 公共端(輸出電源的極性-) | |||||||||
短路保護(hù)功能 | 每路支持短路保護(hù)功能 | |||||||||
外接感性負(fù)載保護(hù) | 外接感性負(fù)載時(shí)用戶需接續(xù)流二極管 | |||||||||
輸出動(dòng)作顯示 | 輸出為驅(qū)動(dòng)狀態(tài)時(shí),輸出指示燈亮(軟件控制) |
相關(guān)資料:EASY系列全場(chǎng)景緊湊型小型PLC,用戶手冊(cè)及其他相關(guān)資料請(qǐng)聯(lián)系我們的產(chǎn)品經(jīng)理。
AC700系列書本式智能機(jī)械控制器,是基于Intel X86處理器硬件平臺(tái),符合PLCopen規(guī)范和IEC-61131-3標(biāo)準(zhǔn)的高性能運(yùn)動(dòng)控制器,支持ST,LD,SFC,CFC編程語(yǔ)言。標(biāo)配EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)時(shí)總線,可以實(shí)現(xiàn)最大32軸同步控制。全系配置兩路千兆以太網(wǎng)口,支持EtherNet/IP與OPC UA等主流通訊協(xié)議,可以輕松的實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)與IT系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互。同時(shí),AC700本體集成UPS(不間斷電源),即無(wú)需外接UPS即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)掉電保存。匯川在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域超過7年的軟件平臺(tái)深度迭代開發(fā)與工藝算法庫(kù)積累,使其可以簡(jiǎn)單、高效、穩(wěn)定的搭建設(shè)備應(yīng)用程序,尤其在高速、高精、高性能需求的大規(guī)模過程自動(dòng)化、產(chǎn)線自動(dòng)化和工廠自動(dòng)化智能制造領(lǐng)域十分適用。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
高性能:采用 Intel Celeron x86 高性能 CPU+64GSSD+4GDDR,最大支持1ms-32軸同步運(yùn)行;
大容量:數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)128MB,程序存儲(chǔ)區(qū)128MB,掉電保持空間5MB;
集成化設(shè)計(jì):本體集成UPS設(shè)計(jì),無(wú)需外接UPS即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)掉電保存,集成一路RS232/RS485串口,支持Modbus主從站及自由協(xié)議,集成停止/啟動(dòng)PLC接口,通過外部輸入信號(hào)控制PLC啟停,本地自帶200kHz高速IO(8*DI+4*DO);
三網(wǎng)口設(shè)計(jì):therCAT+2*EtherNet,EtherCAT單口最大支持 128 從站,雙網(wǎng)口采用獨(dú)立IP設(shè)計(jì),滿足內(nèi)外網(wǎng)隔離需求;
操作簡(jiǎn)單:符合 IEC 61131-3 及PLCopen標(biāo)準(zhǔn),提供易用的EtherCAT整套解決方案和基于PackML的標(biāo)準(zhǔn)化程序開發(fā)模板,無(wú)需外接編碼器即可利用PLC實(shí)現(xiàn)軸位置鎖存;
工廠數(shù)字化:支持 EtherNet/IP、OPC UA、ModbusTCP、UDP、Socket 等多種通信協(xié)議,方便構(gòu)建產(chǎn)線級(jí)網(wǎng)絡(luò),提供上位機(jī)通信API接口供客戶自定義接入,支持 MySQL 數(shù)據(jù)庫(kù)遠(yuǎn)程訪問和 Sqlite 本地部署訪問;
產(chǎn)品特性
采用 Intel Celeron x86 高性能 CPU+64GSSD+4GDDR,最大支持 1ms 32 軸同步運(yùn)行
符合 IEC 61131-3 及 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn),提供易用的 EtherCAT 整套解決方案和基于 PackML 的標(biāo)準(zhǔn)化程序開發(fā)模板
支持 EtherNet/IP、OPC UA、ModbusTCP、UDP、Socket 等多種通信協(xié)議,方便構(gòu)建產(chǎn)線級(jí)網(wǎng)絡(luò)
提供上位機(jī)通信 API 接口供客戶自定義接入,支持 MySQL 數(shù)據(jù)庫(kù)遠(yuǎn)程訪問和 Sqlite 本地部署訪問
本體集成 UPS 設(shè)計(jì),無(wú)需外接 UPS 即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)掉電保存
集成一路 RS232/RS485 串口,支持 Modbus 主從站及自由協(xié)議
集成停止 / 啟動(dòng) PLC 接口,通過外部輸入信號(hào)控制 PLC 啟停
EtherCAT+2*EtherNet,EtherCAT 單口最大支持 128 從站,雙網(wǎng)口采用獨(dú)立 IP 設(shè)計(jì),滿足內(nèi)外網(wǎng)隔離需求
最高優(yōu)先級(jí)任務(wù)抖動(dòng)時(shí)間 ±75us
本地自帶 200KHz 高速 IO(8*DI+4*DO)
PLC 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū) 128MB,程序存儲(chǔ)區(qū) 128MB,掉電保持空間 5MB
主要參數(shù)
型號(hào) | AC702 | AC703 |
基本功能 | ||
處理器 | Intel Celeron | |
操作系統(tǒng) | Linux | |
固件更新 | 官網(wǎng)下載 | |
組態(tài)軟件要求 | InoProShop v1.6.0 以上 | |
編程方式 | IEC 61131-3 編程語(yǔ)言 (LD,ST,SFC,CFC) | |
防護(hù)等級(jí) | IP20 | |
輸入電源 | ||
輸入電壓 | 24VDC(-15%~20%)非隔離 | |
最大輸入電流 | 3.2A | |
輸入方式 | 源型 | |
掉電檢測(cè)閾值 | 18V | |
掉電保持時(shí)間 | 150ms | |
防反接 | 是 | |
短路保護(hù) | 是 | |
數(shù)字輸入電流電壓等級(jí) | ON:電壓≥ 15V,普通輸入電流> 5mA,高速輸入電流 >3.5mA OFF:電壓≤ 5V,普通輸入電流< 1.5mA,高速輸入電流 <1.5mA 當(dāng)所有輸入均置 ON 時(shí),輸入電壓不超過 26.4V | |
防護(hù)等級(jí) | IP20 | |
存儲(chǔ)器 | ||
用戶程序存儲(chǔ)空間 | 128 M Byte | |
用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量 | 128M Byte | |
掉電保持空間 | 5MB,內(nèi)置掉電保存功能,無(wú)需外接 UPS | |
SD 卡存儲(chǔ)卡容量 | 不支持 | |
內(nèi)存容量 | 4G,DDR3L,接口速率 1600MT/s | |
硬盤容量 | 64G SSD | |
過程映像大小 IQ | I 區(qū) (%I):128KB,Q 區(qū) (%Q):128KB | |
位存儲(chǔ)器 M | 5MB | |
CPU 性能 | ||
位指令 / 字指令執(zhí)行時(shí)間 | 基本 LD 觸點(diǎn)類:4.6ns ,四則運(yùn)算:4.7ns | |
運(yùn)動(dòng)控制軸數(shù) | 16 軸 | 32 軸 |
I/O | ||
DI | 8 路高速,200kHZ,4 路編碼器計(jì)數(shù) ( 支持單端,暫不支持差分 ) | |
DO | 4 路高速,200kHZ,2 路 PWM 輸出,漏型輸出 | |
本地?cái)U(kuò)展模塊數(shù)量 | 不支持 | |
EtherCAT 從站數(shù)量 | 128( 單路 ) | |
數(shù)據(jù)日志 | ||
大小 | 10000 條 | |
實(shí)時(shí)時(shí)鐘精度 | ms | |
實(shí)時(shí)時(shí)鐘保持時(shí)間 | 3-5 年(25℃,通電時(shí)間率 0%(不通電)) | |
通訊配置 | ||
RS232/RS485 | RS232*1,RS485*1( 最大支持 31 個(gè)從站 ),隔離 | |
以太網(wǎng) (LAN A/LAN B) | LAN A:1Gbps , LAN B:100Mbps 支持:TCP/IP、UDP、OPC/UA MODBUS-TCP:最大支持 64 從站 Socket Ethernet/IP:內(nèi)置 1 路,客戶端最大連接數(shù) 64,服務(wù)器最大連接數(shù) 32 | |
EtherCAT(100Mbps) | EtherCAT*1(LAN C) | |
USB | USB 2.0*3 | |
運(yùn)動(dòng)控制 | ||
軸種類 | 總線型、脈沖型 | |
控制模式 | CSP、CSV、CST | |
最大軸數(shù) | 16 軸 | 32 軸 |
EtherCAT 最大同步抖動(dòng) | ±75us | |
EtherCAT 同步方式 | 伺服采用 DC- 分布式時(shí)鐘,IO 采用輸入輸出同步 | |
EtherCAT 傳輸距離 | 兩節(jié)點(diǎn)間小于 100m | |
EtherCAT 波特率 | 100Mbit/s (100Base-TX) | |
運(yùn)動(dòng)控制周期 | 最小同步周期 250us 可帶 2 伺服軸 | |
環(huán)網(wǎng)功能 | 支持線纜冗余 | |
運(yùn)控性能 | 1ms 周期 32 軸同步 | |
溫度 | ||
使用 | —5℃ ~55℃ | |
存儲(chǔ) | —25℃ ~65℃ ( 非凝露 ) | |
工作海拔 / 氣壓 | 2000m,80kPa | |
相對(duì)濕度 | ||
使用 | 10-95%,無(wú)凝露 0 | |
尺寸及重量 | ||
尺寸 (H x W x D, mm) | 高 160* 寬 55* 深 147 | |
重量 | <1.3Kg | |
其他 | ||
散熱 | 自然散熱 | |
固件升級(jí) | U 盤 ( 分區(qū)格式支持 FAT16、FAT32、NTFS) 和后臺(tái)升級(jí)系統(tǒng)固件、FPGA 等可編程設(shè)備,U 盤可升級(jí) BIOS | |
電池樣式 | CR2032(3V 電壓,支持不拆機(jī)從控制器正面可拆卸更換,于出廠時(shí)裝配好) |
相關(guān)資料:AC700系列書本式智能控制器,用戶手冊(cè)、光伏、鋰電池解決方案及其他相關(guān)資料請(qǐng)聯(lián)系我們的產(chǎn)品經(jīng)理。
上一個(gè)產(chǎn)品
下一個(gè)產(chǎn)品